自动发帖软件

标题: 软件不断升级，硬件也在偷偷升级 [打印本页]

作者: 发帖软件 时间: 2018-8-4 12:45
标题: 软件不断升级，硬件也在偷偷升级

从 AP 2.0 到 AP 2.5，摄像头、雷达等传感器都没变，处理芯片升级了，我们直接用拆解图片来说明（图片来源：新悦智行）：

Autopilot 2.0 主板正面

Autopilot 2.5 主板正面

从 AP 2.0 到 AP 2.5，最大的不同在于：多了一颗 Parker 芯片，最直观的好处是运算能力更强，也提高了冗余性。

（冗余的百度百科解释：冗余指出于系统安全和可靠性等方面的考虑，人为地对一些关键部件或功能进行重复的配置。当系统发生故障时，比如某一设备发生损坏，冗余配置的部件可以作为备援，及时介入并承担故障部件的工作）

明年即将发布的 AP 3.0 硬件是真正的「从零开始全新打造」，将配合特斯拉现在AI和神经网络团队打造的神经网络使用，图像处理能力从 AP 2.0 时代的 200 帧/秒，上升到了 2000 帧/秒，十倍提升，也完全满足车规冗余和 fail-over 要求。

从 AP1.0 到 AP3.0 经历了 3 年的时间，处理器迭代了 3 次，堪比 iPhone，但老用户请别心寒。每次硬件升级，马斯克都明确表示：（Autopilot 2.0 及以后的用户）如果实现不了承诺的自动驾驶，可以免费更换主板。

可以猜测，特斯拉留了一手：「主板」更换极为方便，可能和电脑换个主板差不多难度。

要实现全自动驾驶，还得搞明白一个根本问题：到底需要多少算力？现在谁也不知道，取决于你问谁。从 L3-L5，算力 2-20 TOPS 都有人说过。

所以特斯拉的逻辑是：不受限于供应商的技术，先让最先进的处理器上车，迭代软件的同时迭代硬件，真正的革命性核心组件自行研发，比如芯片。实在算力不够了，就给用户换主板。

偷偷升级的电气架构

传统汽车，人就是最大的冗余；全自动驾驶汽车，冗余靠车辆本身。那么特斯拉是怎么做的？除了 Autopilot 主板升级之外，其实特斯拉的电气架构也在升级。

如果马斯克承诺的「主板免费更换」还能安慰一些车主的话，那电气架构的升级一定会让老车主寒心，总不能把车拆了给你换个转向杆吧？牵一发而动全身，不可能实现。

在此以特斯拉 Model S 的转向杆的一次升级为例（图片来自亚马逊卖家）。当然还可能有其他偷偷升级的地方，只是没被发现。

2016 年产 Model S 转向杆

2017 年产 Model X，注意甩出的两根线

从新转向杆甩出的两根线来看，一定是为了提高冗余性的设计。从插件来看，也是冗余的佐证：

双接口

至于 Model 3，转向杆零件图片没找到，就从官方出版的手册里扒了一张：

Model 3

根据国外网友反馈，2017 年 8 月 21 日之后生产的 Model S/X，转向杆都采用了上图中的冗余设计，至少转向电机电源线、连接 CAN 的信号线是冗余的，相应的控制单元也可能也是（不确定）。

至于 Model 3，本身就是特斯拉最新车型，设计之初就考虑了冗余性，请广大车主放心。再次证明买特斯拉像买电子产品…

Autopilot 硬件升级、电气架构升级，都说明：Model S/X/3 真的在努力迈向全自动驾驶。但无论怎么升级，特斯拉还会有两个问题：

1. 感知系统（摄像头+雷达）已经定型并且没有升级的迹象，这些传感器很难满足全自动驾驶的需求（业界共识）。

2. 老款、现款车型的电气架构难以出厂后升级，无法满足全自动驾驶的冗余性要求，顶多能做到 L3 级别自动驾驶，和特斯拉承诺的全自动驾驶无缘。

不过根据马斯克的风格来看，即使没有冗余，也会不遗余力的压榨摄像头+雷达的极限，不断给用户新鲜感。在 Q2 财报后的电话会上，马斯克说：下个月特斯拉将会推送 Autopilot v9，功能包含：自动上下匝道（适合高速路）、识别车辆处于哪个车道、自动超车等等。

无论如何，特斯拉依然是辅助驾驶体验最好的车

有意思的是，马斯克强调了 Autopilot 团队接下来的重点：特斯拉全自动驾驶穿越美国东西海岸的计划暂时搁置，现在 Autopilot 团队专注在「辅助驾驶的安全功能」上。

作者: qiaozong01 时间: 2018-8-6 03:44
超快，包装也很好，服务态度非常好，喜欢

作者: huanyili998 时间: 2018-8-6 17:54
事情好垃圾的

作者: qiaozong01 时间: 2018-8-9 13:39
超快，包装也很好，服务态度非常好，喜欢

作者: 阿拉丁 时间: 2018-8-11 00:12
发货速度很快的，支持下，

作者: qingling520 时间: 2018-8-17 15:10
有才，人才，好才。

作者: yirenzhuang 时间: 2018-8-19 15:48
服务要好，会继续合作的！

作者: mm5216299 时间: 2018-8-23 07:57
计的不错。

作者: 发财猪 时间: 2018-8-31 20:10
服务好教程很全面我想要的都有下次还来你家买

作者: kevin3898 时间: 2018-9-1 15:02
错而且装修的也很好期待下一次的合作

作者: 大宝罗滴滴 时间: 2018-9-1 15:02
收到宝贝，很开心，卖家服务也很好，下次会在光临的

作者: 发财猪 时间: 2018-9-5 19:17
这次合作，整个过程很顺利，今后我的店铺还是会请你帮我装修，希望越来越好

作者: z2340868 时间: 2018-9-10 20:59
很好，性价比很高，整体感觉不错，非常满意。

作者: jzgsjt 时间: 2018-9-12 10:12
的很不错，提出表扬。还有三号。

作者: dongwuhua 时间: 2018-9-14 06:30
收到宝贝，很开心，卖家服务也很好，下次会在光临的

作者: pwl2015 时间: 2018-9-15 11:32
真是收益匪浅

作者: cd0010 时间: 2018-9-19 21:20
很好、非常喜欢

作者: dccmdy 时间: 2018-9-21 14:15
及时做出评价,系统默认好评!

作者: chenzhanhua 时间: 2018-9-21 22:19
不错，和卖家描述的一样，值得入手，好评

作者: dfgdgdfgdf 时间: 2018-9-22 16:52
很厉害，5分钟就带我搞完了，很满意！客服态度也很好，以后有需要，还会找你们

作者: chenzhanhua 时间: 2018-9-27 22:07
学习了，不错，讲的太有道理了

作者: niubt 时间: 2018-9-28 04:39
店主人好，模版也好操作，希望生意兴隆

作者: huangge 时间: 2018-9-28 20:09
心，一直回答我。我自己一直弄不懂他很耐心。

作者: yiyi2014 时间: 2018-9-29 16:58
服务很好

作者: linshihu 时间: 2018-10-3 08:10
，服务周到，效率很好，值得推荐~~

欢迎光临自动发帖软件 (http://www.fatiegongju.com/)